[23] STM32F4 - Obsługa enkodera inkrementalnego

W tym poście chciałbym opisać w jaki sposób obsłużyć enkoder inkrementalny. W przykładzie wykorzystałem enkoder, który można znaleźć pod tym linkiem oraz drugi dla jakiego sprawdzałem czyli ten. Oba mają po 24 kroki na pełny obrót.

Podłączenie

Spotkałem się z czterema metodami podłączenia enkodera do mikrokontrolera.

Stos oraz sterta w mikrokontrolerach

W tym poście chciałbym opisać co to takiego jest stos a co to jest sterta.

Stos:

Stos jest to pewien obszar pamięci, który jest adresowany za pomocą przeznaczonego do tego rejestru wskaźnikowe. Na stos operacje wprowadzone są w sposób standardowy tzn. element ostatnio odłożony będzie jako pierwszy z niego ściągany. 

C - Funkcja inline

W tym poście chciałbym opisać funkcje inline.

[0] STM32F4 - Rejestry - Rejestry specjale mikrokontrolera

W tym poście chciałbym opisać rejestry specjalne mikrokontrolera STM32F4.

Z rejestrów specjalnych można wyróżnić:

• PSR - rejestr w statusie.
• PRIMASK - rejestry masek wyjątków
• FAULATMASK - rejestry masek wyjątków
• BASEPRI - rejestry masek wyjątków
• CONTROL - rejestry kontrolny

C - Priorytety operatorów

Ten post chciałbym poświęcić na krótkie zestawienie priorytetów poszczególnych operatorów wraz z przykładowym ich wywołaniem.

Będą one podawane od najwyższego priorytetu:

[6] STM32F4 - Rejestry - Przerwania zewnetrzne EXTI

Ten post chciałbym poświęcić na opisanie przerwań zewnętrznych w tytułowym układzie, które zostaną zaprogramowane bezpośrednio na rejestrach mikrokontrolera.

Rejestry:

Możny wyróżnić następujące definicje przerwań EXTI definiowanych za pomocą NVIC dla opisywanego mikrokontrolera:

• EXTI0_IRQn
• EXTI1_IRQn
• EXTI2_IRQn
• EXTI3_IRQn
• EXTI4_IRQn
• EXTI9_5_IRQn 
• EXTI15_10_IRQn

[22] STM32F4 - Programowy PWM

Ten post chciałbym poświęcić na przygotowanie programu pozwalającego na wygenerowanie sygnału PWM programowo. Pozwoli to na generację tego sygnału z każdej dostępnej nogi mikrokontrolera. Do poprawnego ustawienia sygnału będzie wykorzystywany licznik Systick.