STM32

W tej części bloga będę prezentował różne przygotowane programy do obsługi mikrokontrolerów STM32, głównie dla STM32F4 (STM32F4 - Discovery) oraz STM32 M3 (STM32F103RB). Programy zostaną przygotowane w programie Keil uVision oraz System Workbench.

Pliki z wszystkimi materiałami dostępne są na dysku Google:

PROJEKTY

• [I] STM32F4 - Discovery - Wiatrak regulowany PWM-em wraz z czujnikiem temperatury oraz prezentacją danych na wyświetlaczu.
• [II] STM32F4 - Discovery - Generator sygnałów za pomocą konwertera cyfrowo analogowego
• [III] STM32F4 - Discovery - Tester klawiatury membranowej 20x20 Cz. 1., Cz. 2.
• [IV] STM32F4 - Discovery - Pomiar odległości i zapełnienia pudła za pomocą czujnika ultradzwiękowego.
• [V] STM32F429I - Discovery - Wyświetlacz, panel dotykowy, RTC

*#*STM32H7*#*

Poniżej opis przygotowanych postów opisujących działanie urządzeń dla mikrokontrolerów z rodziny STM32H7.

• STM32H725VGTx - Konfiguracja sprzętowa i pierwsze uruchomienie
• STM32H725VGTx - Konfiguracja ETH, Serwer TCP
• STM32H725VGTx - Freertos, LWIP
• STM32H725VGTx - HAL USART DMA RX TX
• STM32H725VGTx - SWV

• STM32H754 - LWIP
• STM32H7 - LWIP UDP Klient, Serwer
• STM32H723 - LWIP
• STM32H723 - LWIP, FREERTOS - TCP Serwer oraz Klient
• LWIP - HTTP, CGI,SSI, POST
• LWIP - HTTP, automatyczne wylogowanie ze strony internetowej
• Biblioteka CException
• Cordic
• Logi z pracy układu
• LPUART
• MBEDTLS - Blowfish
• MBEDTLS - SHA, AES
• MBEDTLS - SSL Client
• FreeRTOS - Semafor binarny
• FreeRTOS - Task Notification
• FreeRTOS - RS485, przerwania RX od USART
• I2C EEPROM
• RS485
• SPI AT45DB FLASH
• Interfejs na podstawie dostępu do zewnętrznej pamięci flash.
• Interface GPIO
• Wiegand
• Wiegand - Unity - Unit Test

*#*STM32F4*#*

Poniżej znajdują się przygotowane programy dla mikrokontrolerów z rodziny STM32F4.

Startup Assembly

Startup C

Projekt C++

Wywołanie funkcji przed main

STM32F4 - Rejestry

• [0] Rejestry specjalne mikrokontrolera
• [1] GPIO
• [2] Konfiguracja taktowania układu
• [3] DAC - przebieg piłokształtny
• [4] ADC
• [5] Konfiguracja Systicka
• [6] EXTI
• [7] IWDG, WWDG

STM32F4 - Discovery (STM32F407VGT - Cortex M4F) 

• [0] Taktowanie
• [0] Taktowanie - Ustawienie maksymalnej częstotliwości
• [1] Inicjalizacja GPIO
• [2] Timery, PWM
• [3] ADC
• [4] Wyświetlacz ze sterownikiem HD44780, wersja 2
• [5] Ultradźwiękowy czujnik odległości HC-SR04
• [6] DMA, ADC, wyświetlacz HD44780
• [7] DMA, ADC, wyświetlacz Nokia 5110
• [8] Watchdog - niezależny układ czuwający
• [9] USART, funkcja printf
• [10] DAC
• [10a] DAC, generacja sygnałów
• [10b] DAC, generacja szumu

• [11] Sprzętowy kooprocesor arytmetyczny
• [12] Akcelerometr LIS302DL
• [13] Pamieć flash FL127SIF10
• [14] SPI biblioteki HAL oraz API
• [15] Pamieć flash AD45DB161
• [16] Tryby oszczędzania energii
• [17] Trzy osiowy akcelerometr LSM303D
• [18] Systick
• [19] Komunikacja z modułem HC-05
• [20] Akcelerometr LIS3DSH
• [21] Generator liczb pseudolosowych
• [22] Programowy PWM
• [23] Enkoder
• [24] HID, klawiatura oraz myszka
• [25] DWT, pomiar czasu
• [26] RTC DS3231
• [27] Emulacja pamięci EEPROM
• [28] USART, DMA, RX oraz TX
• [29] WS2812, sterowanie za pomocą Timera z PWM oraz DMA
• [30] FreeRTOS, obsługa prostych zdarzeń
• [31] Obsługa czujnika temperatury DS18B20
• [32] DS18B20, wiele czujników, obsługa alarmu
• [33.1] ENC28J60, Serwer UDP
• [33.2] ENC28J60, Serwer UDP przesyłanie danych z czujników do klienta
• [33.3] ENC28J60. Serwer TCP
• [34] Klawiatura oraz myszka USB HID (sterowanie przez enkoder oraz klawiaturę matrycową)
• [35] Custom HID, klawiatura multimedialna
• [36] BME280
• [37] DHT22
• [38] NRF24L01
• [39] Wyświetlacz Nextion UART
• [40] Riverdi FT801
• [41] Power Voltage Detector (PVD)
• [42] Brownout Reset (BOR)
• [43] LAN8720 LWIP TCPSerwer
• [44] Printf na konsolę, logowanie danych
• [45] Makefile, Visual Studio Code
• [46] PAJ7620
• [47] LIS3DSH, SPI Polling, INT, DMA
• [48] BMI160 I2C
• [49] BMI160 SPI
• [50] MPU-6050
• [51] IAP, UART, YMODEM

STM32F4  - Biblioteki LL

• [0] Obsługa diod i przycisku
• [1] Przerwania od przycisku oraz przerwania od timera
• [2] PWM
• [3] UART, Przerwania, DMA
• [4] IWDG, WWDG
• [5] I2C BMI160

STM32F429l - Discovery (STM32F429l) 

• [1] Wyświetlacz LCD
• [2] Pamieć SDRAM ISSI
• [3] Ekran TFT z panelem dotykowym, biblioteka STD
• [4] Odczyt oraz zapis kart Mifare - MFRC522
• [5] Biblioteki LL - Wyświetlacz LCD TFT ILI9341

Biblioteki:

• [1] GPIO
• [2] Watchdog niezależny

STM32 - Nucleo (STM32F411RET6 - Cortex M4)

• [0] Opis płytki ewaluacyjnej, pierwszy program
• [1] Inicjalizacja GPIO I/O
• [2] ADC, potencjometr, USART
• [3] USART
• [3a] Wysłanie danych z komputera - USART
• [3b] Obsługa USART-u wbudowanego, funckja printf
• [4] OLED SSD1306, I2C, HAL, LL 

*#*STM32F7*#*

STM32F746NG - Discovery

• [1] Porty GPIO
• [2] SDRAM
• [2.1] SDRAM
• [3] USART
• [4] Karta SD
• [5] Wyświetlacz, panel dotykowy, STemWin Cz. 1
• [5] Wyświetlacz, panel dotykowy, STemWin Cz. 2.
• [6] STemWin, Fatfs, Wyświetlanie zdjęć
• [7] Watchdog, niezależny
• [8,0] LWIP TCP Echoserwer z RTOS
• [8.1] LWIP, TCP, Echoserwer bez RTOS
• [8.2] LWIP, HTTP Serwer
• [8.3] UDP Serwer
• [9] Generacja sygnału PWM
• [10] ADC Podstawowy pomiar
• [11] STemWin polskie znaki
• [12] ESP8266 cz. 1. Konfiguracja USARTu, podstawowe komendy
• [12] ESP8266 cz. 2. Komendy Wifi.
• [12] ESP8266 cz. 3. Komendy TCP/IP, zebrany kod.
• [13] SDRAM, przygotowanie projektu w CubeMx
• [14] WWDG, IWDG za pomocą CubeMx
• [15] QSPI, zewnętrzna pamięć flash
• [16] RS485
• [17] Przerwania EXTI
• [18] EM4095, obsługa z TIM2
• [19] Przygotowanie projektu wyświetlacza i panelu dotykowego
• [20] Wiegand
• [21] PN532 UART
• [22] GPS FGPMMOP6
• [22.1] Logger GPS
• [23] Bluetooth Microchip RN48
• [24] Sterowanie serwomechanizmem
• [25] FreeRTOS - Zadania
• [26] FreeRTOS - Kolejka
• [27] Wyświetlacz UART M7 axa 4,3''
• [27a] Generowanie czcionek
• [28] Kodek audio WM8994ECS/R
• [29] Modbus RTU RS485 - Przykładowa implementacja
• [30] HTTP - Sterowanie przez stronę internetową
• [31] Czytnik linii papilarnych TFSD400

*#*STM32F1*#*

Poniżej znajdują się przygotowane programy dla mikrokontrolerów z rodziny STM32F1.

STM32 - Nucleo (STM32F103RB - Cortex M3)

• [1] Inicjalizacja GPIO I/O
• [1a] Przemapowanie pinów

• [2] Taktowanie, licznik SysTick
• [3] ADC, wewnętrzny termometr
• [4] USART wysyłanie i odbieranie danych, funkcja printf
• [4a] USART przerwania

• [5] Przerwania NVIC i EXTI
• [6] Timery
• [6a] PWM

• [7] Obsługa DMA, połączenie DMA i timerów
• [7a] DMA z ADC, pomiar czterech kanałów

• [8] Oszczędzanie energii - opis działania poszczególnych trybów
• [9] Wyświetlacz 7-segmentowy - wyświetlanie znaków
• [10] Opis SPI oraz sposób programowania
• [10a] Obsługa ekspandera portów GPIO
• [10b] Obsługa ekspandera portów GPIO - przycisk

• [11] HD44780
• [12] Wyświetlacz graficzny Nokia 5110
• [13] Pamięć EEPROM, I2C
• [14] Watchdog
• [15] PWM na rejestrze przesuwnym
• [16] SSD1306

STM32F103RB - Rejestry

• [1] Ustawienie rejestrów GPIO
• [2] Przerwania EXTI
• [3] Timer na przerwaniach

STM32F1  - Biblioteki LL

• [0] Linie GPIO oraz przerwanie zewnętrzne

*#*STM32F0 & STM32L0*#*

• [0] GPIO oraz UART
• [1] 32L0538 - Discovery BSP - E papier
• [2] Riverdi Revelation Board - Eve Project dla wyświetlacza FT801 System Workbench
• [3] STM32 - STM32F0 - Riverdi FT801 - Revelation Board Project CooCox

*#*CUBEMX*#*

Poniżej znajdują się przygotowane opisy programowania mikrokontrolerów za pomocą środowiska Cube MX.

STM32F4 - Discovery STM32F407VG

• [1] Pierwszy projekt - Mruganie diodami
• [2] ADC - Podstawowe ustawienia
• [3] DAC - Generacja sygnału sinusoidalnego
• [4] PWM - generacja sygnału
• [5] USART - komunikacja z mikrokontrolera na komputer
• [5a] USART - Odbieranie danych z komputera
• [6] Komunikacja poprzez USB
• [7] USART, DMA Cz. 1
• [8] USART, DMA Cz. 2
• [9] Wyświetlacz LCD HD44780 z konwerterem I2C
• [10] Klasa HID, myszka oraz klawiatura
• [11] USB, Virtual Com Port
• [12] USB, podłączenie pendriva
• [13] DAC
• [14] Wyświetlacz TFT 240x320 ILI9341