[15] Arduino - Zapis na kartę SD

Tym razem przedstawię zapis danych na kartę SD.

[Źródło: https://botland.com.pl/akcesoria-do-kart-pamieci/1507-modul-czytnika-kart-sd-5903351241342.html]

Wstęp

Wykorzystywanie karty SD ma wiele zastosowań pozwalających na zapisywanie i prowadzenie rejestru odczytanych danych. Często taki sposób akwizycji danych stosowany jest w projektach zawierających min. takie elementy jak:

• moduł GPS, do zbierania danych o położeniu;
• stacji pogodowej, do zapisywania danych odnośnie temperatury, ciśnienia, opadów itp.
• systemach pomiarowych, zbierających dane odnośnie odległości, odchyleń itp. 

Zapis danych na kartę SD można dokonać poprzez zastosowanie biblioteki wbudowanej SD.h oraz odpowiedniej bibliotece do komunikacji z modułem. W moim przypadku będzie to SPI.h.

Oprogramowanie Arduino IDE ma wiele przykładów min. dla karty SD,

Podczas wykorzystywania karty SD należy pamiętać aby była ona sformatowana w formacie FAT32.

Podłączenie

Układ podłączany jest do następujących wyprowadzeń:

• MOSI - pin 11
• MISO - pin 12
• CLK - pin 13
• CS - pin 10

Programowanie

W celu poprawnej inicjalizacji karty SD należy w programie wprowadzić następujące komendy. Instrukcja warunkowa if sprawdza czy karta jest wykrywana. Jeśli nie jest to następuje wyświetlenie informacji poprzez port szeregowy i przerwanie wykonywania programu. Jeśli karta zostanie rozpoznana program nie wejdzie do instrukcji i wyświetli napis o błędnej inicjalizacji karty.

1. if(!SD.begin(CSPin))
2. {
3.    Serial.println("Blad inicjalizacji karty");
4.    return;
5. }
6. Serial.println("Karta zostala poprawnie zainicjalizowana");

Jeśli chcemy wpisać jakąś linijkę tekstu do kary SD, wtedy należy użyć postępować następująco:

1.   myFile = SD.open("test.txt", FILE_WRITE);
2.  
3.   //Sprawdza czy plik otwarty
4.   if (myFile){
5.     Serial.print("Wpisanie tekstu");
6.     myFile.println("123 Dziala");
7.     //Zamkniecie pliku
8.     myFile.close();
9.   }
10.   else {
11.     //Jeśli plik się nie otworzył
12.     Serial.println("Blad otwarcia pliku");
13.   }

SD.open otwiera plik o podanej nazwie, lub tworzy go jeśli nie istnieje. Jeśli plik zostanie stworzony lub/i otwarty wtedy program wejdzie do instrukcji warunkowej if gdzie nastąpi wpisanie podanej składki do pliku. Natomiast w przypadku zwrócenia wartości false wykonana zostanie instrukcja else.

Plik po otwarciu musi zostać zamknięty inaczej dane nie zostaną poprawnie wprowadzone.

Poniżej wklejam cały kod programu razem z komentarzem.

1. //Biblioteki
2. #include <SD.h>
3. #include <SPI.h>
4.  
5. const int CSPin = 10;
6. int czas = 0;
7.  
8. void setup(){
9.   Serial.begin(9600);
10.   //Ustawienie CS jako wyjście
11.   pinMode(CSPin, OUTPUT);
12.  
13.   if (!SD.begin(CSPin))
14.   {
15.     Serial.println("Blad inicjalizacji karty");
16.     return;
17.   }
18.     Serial.println("Karta zostala poprawnie zainicjalizowana");
19. }
20.  
21. void loop(){
22.   File myFile = SD.open("test.txt", FILE_WRITE);
23.  
24.   if (myFile){
25.   myFile.print("Dziala ");
26.   myFile.println(czas);
27.   myFile.close();
28.  
29.   Serial.print("Dane zapisane");
30.   }
31.   else{
32.   Serial.println("Blad otwarcia pliku");
33.   }
34. delay(3000);
35. }