[4] STM32F4 - Rejestry ADC

W tym poście chciałbym opisać sposób obsługi układu ADC na rejestrach mikrokontrolera STM32F4.

Podłączenie:

ADC zostało wyprowadzone na następujące piny:

Wszystkie ADC taktowane są z linii APB2 z dzielnikiem 2.

ADC1:

• ADC Kanał 0 - PA0
• ADC Kanał 1 - PA1
• ADC Kanał 2 - PA2
• ADC Kanał 3 - PA3
• ADC Kanał 4 - PA4
• ADC Kanał 5 - PA5
• ADC Kanał 6 - PA6
• ADC Kanał 7 - PA7
• ADC Kanał 8 - PB0  
• ADC Kanał 9 - PB1
• ADC Kanał 10 - PC0  
• ADC Kanał 11 - PC1
• ADC Kanał 12 - PC2
• ADC Kanał 13 - PC3
• ADC Kanał 14 - PC4
• ADC Kanał 15 - PC5

ADC2:

• ADC Kanał 0 - PA0
• ADC Kanał 1 - PA1
• ADC Kanał 2 - PA2
• ADC Kanał 3 - PA3
• ADC Kanał 4 - PA4
• ADC Kanał 5 - PA5
• ADC Kanał 6 - PA6
• ADC Kanał 7 - PA7
• ADC Kanał 8 - PB0  
• ADC Kanał 9 - PB1
• ADC Kanał 10 - PC0  
• ADC Kanał 11 - PC1
• ADC Kanał 12 - PC2
• ADC Kanał 13 - PC3
• ADC Kanał 14 - PC4
• ADC Kanał 15 - PC5

ADC3:

• ADC Kanał 0 - PA0
• ADC Kanał 1 - PA1
• ADC Kanał 2 - PA2
• ADC Kanał 3 - PA3
• ADC Kanał 4 - PF6
• ADC Kanał 5 - PF7
• ADC Kanał 6 - PF8
• ADC Kanał 7 - PF9
• ADC Kanał 8 - PF10  
• ADC Kanał 9 - PF3
• ADC Kanał 10 - PC0  
• ADC Kanał 11 - PC1
• ADC Kanał 12 - PC2
• ADC Kanał 13 - PC3
• ADC Kanał 14 - PC4
• ADC Kanał 15 - PC5

Programowanie:

Poniżej przedstawię poszczególne części kodu wraz z opisem rejestrów dla ADC.

Na samym początku należy włączyć zegar dla odpowiedniego zegara ADC1.

1. RCC->APB2ENR |= 0x00000100;

W przypadku korzystania z ADC2 należy wprowadzić linijkę poniżej itd. dla kolejnych ADC.

1. RCC->APB2ENR |= 0x00000200;

Kolejnym elementem jest wyłączenie DMA, ponieważ chce skorzystać z samego ADC:

1. ADC->CCR = 0x00000006;

Rejestr CCR wygląda następująco:



Ustawia się odpowiednie wartości w sekcji MULTI. Tutaj można ustawić różne rodzaje trybów pracy (RM0090 str. 432.)

Włączenie ADC1:

1. ADC1->CR2 = 0x00000001;

W tym celu jak widać powyżej należy się odnieść do rejestru drugiego kontrolnego:



W tym rejestrze należy bit 0 ustawić na 1 aby ADC został włączony. Dodatkowo rejestr pozwala na ustawienie trybów konwersji, DMA, ułożenia danych, przerwań od odpowiednich timerów itp.

Ustawienie danych w rejestrze sekwencji,

1. ADC1->SQR3 = 0x00000002;

Tym razem trzeba przejść do sekwencji. Wygląda on następująco:



Włączenie pinu PA2 dla ADC2.

1. GPIOA->MODER |= 0x00000030;

Następne operacje będą już wykonywane w pętli while. Należy rozpocząć od włączenie konwersji danych:

1. ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART;

W tym przypadku rozpoczyna się konwersja poprzez ustawienie bitu 30 w rejestrze CR2. Wartość zostaje ustawiona programowo, gdy konwersja się zakończy część sprzętowa zmienia wartość w rejestrze z 0 na 1.

Dalej należy już tylko pobrać dane z ADC1 za pomocą odpowiedniego rejestru:

1. ADC1_result = (int16_t)ADC1->DR;

Ostatnim z wykorzystywanych rejestrów jest DR.

Cały kod prezentuje się w następujący sposób:

1. int main ()
2. {
3.     int16_t ADC_result = 0;
4.     RCC->APB2ENR |= 0x00000100;
6.     ADC->CCR = 0x00000006;
8.     ADC1->CR2 = 0x00000001;
9.     ADC1->SQR3 = 0x00000002;
11.     GPIOA->MODER |= 0x00000030;
13.     while (1)
14.     {
15.          ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART;
16.          ADC1_result = (int16_t)ADC1->DR;
17.     }
18. }

Bibliografia

[1] Reference manual RM0090