[3] ATXmega - Biblioteka HID, klawiatura

Ten post chciałbym poświęcić na uruchomienie układu ATXmega, pracującego jako klawiatura.

Inicjalizacja biblioteki:

Po przygotowaniu projektu dla wybranego mikrokontrolera. Bibliotekę wgrywa się poprzez asf (atmel software framework). Po wgraniu jest ona prawie w pełni gotowa do używania. Zostało już tylko odpowiednio włączyć zegary:

Włączenie zegarów:

Następnym elementem jest włączenie zegarów dla systemu oraz dla USB. Odnośnie zegara USB wspomniałem w poprzednim poście dla rodziny tych mikrokontrolerów.

1. void USB_WLACZ_ZEGAR()
2. {
3.     //Wylaczenie przerwan
4.     cli();
5.    
6.     //Konfiguracja DFLL z zegarem 48MHz
7.     OSC.DFLLCTRL = OSC_RC32MCREF_USBSOF_gc;
8.     NVM.CMD  = NVM_CMD_READ_CALIB_ROW_gc;
9.     DFLLRC32M.CALB = pgm_read_byte(offsetof(NVM_PROD_SIGNATURES_t, USBRCOSC));
10.     DFLLRC32M.COMP1 = 0x1B;
11.     DFLLRC32M.COMP2 = 0xB7;
12.     DFLLRC32M.CTRL = DFLL_ENABLE_bm;
14.     //Modyfikacja zegarow
15.     CPU_CCP = CCP_IOREG_gc; //Security Signature to modify clock
16.     //Wlaczenie zegara 32MHz oraz 2MHz
17.     OSC.CTRL = OSC_RC32MEN_bm | OSC_RC2MEN_bm; // enable internal 32MHz oscillator
18.     //Odczekanie na wlaczenie zegara 32MHz
19.     while(!(OSC.STATUS & OSC_RC32MRDY_bm));
20.    
21.     //Ustawienie PLL'a z zegara 2MHz (2MHz * 16)
22.     OSC.PLLCTRL = OSC_PLLSRC_RC2M_gc | 16;
24.     //Zezwolenie na modyfikacje zegarow
25.     CPU_CCP = CCP_IOREG_gc;
26.     //Wlaczenie petli PLL
27.     OSC.CTRL = OSC_RC32MEN_bm | OSC_PLLEN_bm | OSC_RC2MEN_bm;
28.    
29.     //Odczekanie na gotowosc
30.     while(!(OSC.STATUS & OSC_PLLRDY_bm));
31.    
32.     //Wlaczenie DFLL
33.     DFLLRC2M.CTRL = DFLL_ENABLE_bm;
34.    
35.     //Wlaczenie przerwan
36.     PMIC_CTRL = PMIC_HILVLEN_bm | PMIC_MEDLVLEN_bm | PMIC_LOLVLEN_bm;
38.     //Zezwolenie na modyfikacje
39.     CPU_CCP = CCP_IOREG_gc;
40.     //Wybranie PLL
41.     CLK.CTRL = CLK_SCLKSEL_PLL_gc;
42.     //Prescaler na 0
43.     CLK.PSCTRL = 0x00;
44.    
45.     //Wlaczenie watchdoga 4kCycles, 4s przy 3.3V
46.     //Dodatkowe ustawienia nie potrzebne dla USB
47.     ccp_write_io((uint8_t *)&WDT.CTRL, (WDT_PER_4KCLK_gc | WDT_ENABLE_bm | WDT_CEN_bm));
48.     //Zezwolenie na mapowanie EEPROMU
49.     NVM_CTRLB = NVM_EEMAPEN_bm;
51.     //Ustawienie timera
52.     TCC1.PER = 1*0xFF + 10;
53.     TCC1.CTRLA = TC_CLKSEL_DIV64_gc;
54.     TCD1.PER = 1*0xFF + 78;
55.     TCD1.CTRLA = TC_CLKSEL_DIV1024_gc;
56.    
57.     //Wlaczenie przerwan
58.     sei();
59. }

Przesyłanie danych:

W celu uruchomienia transmisji po USB należy włączyć przerwania irq oraz cpu. Następnie zegar dla układ USB oraz samą bibliotekę.

Główna pętla programu w minimalnym stopniu wygląda następująco:

1. int main(void)
2. {
3.     //Wlaczenie
4.     irq_initialize_vectors();
5.     cpu_irq_enable();
7.     //Wlaczenie zegarow
8.     USB_WLACZ_ZEGAR();
9.    
10.     //Wlaczenie biblioteki
11.     udc_start();
12.    
13.     while(1)
14.     {
15.     }
16. }
18. void Send_Data_USB()
19. {
20.     udi_hid_kbd_down(HID_L);
21.     udi_hid_kbd_up(HID_L);
22.     _delay_ms(100);
23.     udi_hid_kbd_down(HID_P);
24.     udi_hid_kbd_up(HID_P);
25.     _delay_ms(100);
26.     udi_hid_kbd_down(HID_W);
27.     udi_hid_kbd_up(HID_W);
28.     _delay_ms(100);
29.     udi_hid_kbd_down(HID_2);
30.     udi_hid_kbd_up(HID_2);
31.     _delay_ms(100);
32. }

Klawisze należy przesyłać poprzez włączenie oraz jego wyłączenie stąd funkcje udi_hid_kbd_down() oraz udi_hid_kbd_up().

Po każdym wysłaniu przycisku należy odczekać pewien okres czasu tak aby kolejne wciśnięcie zostało przez program zapamiętane.
Następnym elementem jest przechodzenie i rozdzielanie danych w celu ich poprawnego przesłania. Jeśli będą one podawane do funkcji to muszą zostać zdefiniowane jako zmienne globalne bądź statyczne w funkcji. Przechodzenie np. po cyfrach czy liczbach w HEX-ie można wykonać poprzez instrukcje if else if czy switch.