[30] Arduino - Sterowanie przekaźnikami za pomocą portu szeregowego

Ten dosyć krótki post chciałem poświęcić na opisanie sposobu sterowania przekaźnikami za pomocą portu szeregowego.

Podłączenie:

Wykorzystałem moduł dwóch przekaźników, bo akurat taki miałem, ale w ten sam sposób można obsłużyć dużo więcej urządzeń. Wystarczy dodawać kolejne definicje do programu.

• GND - GND
• IN1 - pin 7
• IN2 - pin 8
• VCC - 5V

Program:

Kod programu jest dosyć łatwy w zrozumieniu jak i w implementacji.

1. /*
2.  * Relay control test program
3.  * Communication from UART to open or close
4.  * two relays
5.  * control HIGH state - turn off relay
6.  * control LOW state - turn on relay
7.  */
9. #define RELAY1 7 /* Relay 1 connect to pin 7 */
10. #define RELAY2 8 /* Relay 2 connect to pin 8 */
12. String receiveData = "";
13. bool relayState1 = true; /* */
14. bool relayState2 = true;
16. void comPortInit(void);
17. void initPins(void);
18. void relayControl(String msg);
20. void setup() {
21.   /* Set comPort */
22.   comPortInit();
23.   initPins();
24. }
26. void loop() {
27.   if(Serial.available() > 0){
28.     receiveData = Serial.readStringUntil('\n');     /* if data receive by uart */
30.     relayControl(receiveData);
31.     /* Clear data buffer */
32.     receiveData = "";
33.   }
34. }
36. void comPortInit(void){
37.   Serial.begin(115200, SERIAL_8N1);
38.   Serial.println("Com Port ON");
39. }
41. void initPins(void){
42.   /* Set relay pins as output */
43.   pinMode(RELAY1, OUTPUT);
44.   pinMode(RELAY2, OUTPUT);
45.   /* Set default state */
46.   digitalWrite(RELAY1, HIGH);
47.   digitalWrite(RELAY2, HIGH);
48.   Serial.println("Set pins finish! You can enter data now");
49. }
51. void relayControl(String msg){
52.       if(msg == "relay1")
53.     {
54.       /* Turn on/off relay 1*/
55.        relayState1=!relayState1;
56.        digitalWrite(RELAY1, relayState1);
57.        if(relayState1 == true){
58.           Serial.println("Realy 1 OFF");
59.        }
60.        else{
61.           Serial.println("Realy 1 ON");
62.        }
63.     }
64.     else if(msg == "relay2")
65.     {
66.         /* Turn on/off relay 2*/
67.         relayState2=!relayState2;
68.         digitalWrite(RELAY2, relayState2);
69.         if(relayState2 == true){
70.            Serial.println("Realy 2 OFF");
71.         }
72.         else{
73.            Serial.println("Realy 2 ON");
74.         }
75.     }
76.     else
77.     {
78.         Serial.println("Wrong message to Arduino!");
79.     }
80. }

Wykorzystałem tutaj tylko sterowanie poprzez UART, natomiast w dosyć łatwy sposób można np dołożyć czujniki odległości bądź temperaturowe i uruchamiać dany przekaźnik w przypadku wystąpienia odpowiednich stanów.

W dosyć łatwy sposób można także podłączyć ze sobą Ethernet bądź Bluetooth i wykonać sterowanie z poziomu strony internetowej bądź aplikacji na smartphonie (dosyć łatwo taką wykonać korzystając z App Inventor).