[34.1] Arduino - Bluetooth HC-05 - Sterowanie diodą

Ten post chciałbym poświęcić na opisanie sposobu zaprogramowania modułu bluetooth HC-05 za pomocą Arduino Uno. Do projektu przedstawię krótki program wykonany w app inventor, który pozwala na sterowanie diodą znajdującą się na płytce.

[Źródło: https://store.arduino.cc/usa/arduino-uno-rev3]

Program App Inventor:

Teraz zaprezentuje prosty program wykonany w App inventor. Służy on do zapalania pojedynczej diody. Poprzez rozbudowanie tego programu, co prawdopodobnie zaprezentuje w kolejnych postach, można w bardzo łatwy sposób uzyskać sterowanie przekaźnikami czy innymi urządzeniami poprzez bluetooth wykorzystując do tego Arduino lub przez programowanie niskopoziomowe w języku C.

Aplikacja wygląda następująco:

W App Inventor logikę programu wykonuje się poprzez połączenie odpowiednich bloków ze sobą. Całość wygląda następująco:

Idąc od góry kontrolka Screen1.Initialize zawiera definicje stanów wprowadzonych przycisków. Następnie BTList.BeforePicking prezentuje po kliknięciu w przycisk aktualną listę urządzeń bluetooth jakie może zostać wykryte przez telefon. Następnie w BTList.AfterPicking po udanym połączeniu ustawiane są stany dla pozostały przycisków, gdy połączenie może być nawiązane. Kolejna kontrolka steruje stanem przycisku. Sprawdza ona aktualnie wyświetlaną informację, zmienia ją na przeciwną i wysyła odpowiedni znak ASCII do modułu bluetooth. Ostatnia kontrolka pozwala na wyłączenie układu od bluetootha i ustawienie nowych stanów dla kontrolek na ekranie.

Program Arduino:

Program przygotowany w app inventor oraz arduino można pobrać pod tym linkiem

1. #include <SoftwareSerial.h>
2. #include <Wire.h>
4. //define PIN11 and PIN10 as RX and TX
5. SoftwareSerial I2CBT(11,10);
7. void setup()
8. {
9.   /* Baudrate for send data to user in terminal*/
10.   Serial.begin(9600);
11.   /* Set baudrate to bluetooth if it sends incorrect information change speed, probably to 57600 */
12.   I2CBT.begin(9600);  
13.   pinMode(13, OUTPUT); //set pin 13 as output, where we put a LED
14. }
16. void loop()
17. {
18.   byte recData[30];
19.   int insize;
21.   if ((insize=(I2CBT.available()))>0)
22.   {
23.       Serial.print("input data size = ");
24.       Serial.println(insize);
25.      
26.       for (int i=0; i<insize; i++)
27.       {
28.         Serial.print("Odebrano: ");
29.         Serial.print(recData[i]=char(I2CBT.read()));
30.         Serial.println("    @#@");
31.       }
33.       /* Check only first receive character */
34.       switch (recData[0])
35.       {
36.         case 2:
37.           Serial.println("Turn led OFF");
38.           digitalWrite(13,LOW); //LED off
39.         break;
40.         case 1:
41.           Serial.println("Turn led ON");
42.           digitalWrite(13,HIGH); //LED light up
43.         break;
44.       }
45.    }
46. }

Program wykonuje dwa połączenia przez serial port jedno do informowania użytkownika, drugie jako systemowy UART do komunikacji z modułem bluetooth. W pętli odbierana jest wiadomość, jeśli jest co odbierać urządzenie sprawdza czy odebrana wiadomość w pierwszym bajcie (bo tylko jeden jest wysyłany przez program na komórkę) jest poprawna i odpowiada przypisanym do niej stanom. Jeśli taka informacja jest zdefiniowana to następuje zapalenie bądź zgaszenie diody.

Pliki z projektem można znaleźć na dysku Google pod tym linkiem.