STM32H7 - HAL USART DMA TX RX

W tym poście chciałbym opisać sposób obsługi interfejsu USART z wykorzystaniem DMA oraz bibliotek HAL. Całość testowałem na płycie z układem STM32H725.

[8] STM32F4 - CubeMx - Usart, DMA Cz. 2

Ten post będzie rozwinięciem wcześniejszego dotyczące układu USART oraz DMA. Będzie on zawierał rozwinięcie tematu komunikacji w dwie strony tzn. przesyłanie i odbieranie tych danych.

CubeMx - Zmiany w projekcie

Całą procedurę należy rozpocząć od dokonania drobnych zmian w projekcie poprzez dodanie w projekcie przerwania od linii RX, dodaje się ją w taki sam sposób jak poprzednio dla linii TX. Przerwania zostają automatycznie włączone od DMA dla USART'u.

Rys. 1. Ustawienie RX DMA

[7] STM32 - ADC, DMA, wyświetlacz Nokia 5110

Ten post jest kontynuacją wpisu poprzedniego w którym przedstawiłem obsługę ADC oraz DMA. Tym razem natomiast zostanie zmieniony wyświetlacz z HD44780 2x16 na Nokia 5110. 

Samego sposobu działania wyświetlacza nie będę opisywał gdyż przedstawiłem już informacje na jego temat w poście dla STM32F103RB.

SPI w STM32F4

[6] STM32F4 - Discovery - ADC, DMA, Wyświetlacz HD44780

Tematem tego postu będzie połączenie układów ADC, DMA z wyświetlaczem wyposażonym w sterownik HD44780.

[7a] STM32 M3 - Nucleo - F103RB - DMA z ADC

W tym poście chciałbym opisać w jaki sposób odczytać dane z ADC przez DMA.

Wstęp

Programowanie ADC przez DMA pozwala na dość duże ułatwienie pracy, zwłaszcza gdy wykorzystuje się pomiar więcej niż jednego kanału. Wynik otrzymywane z przetwarzania danych zostają umieszczone w rejestrze DR. Aby umożliwić poprawne rozpoznawanie z jakiego kanału pochodzą otrzymane dane należy wykorzystać tablicę, której zadaniem będzie przechowywanie danych odczytanych z poszczególnego kanału.

Dodatkowo należy pamiętać o odpowiedniej konfiguracji ADC, mianowicie ustawienia włączenia skanowania kanałów. Dzięki takiemu ustawieniu po pierwszym pomiarze z kanału nastąpi automatyczne rozpoczęcie pomiaru na kolejnych kanałach.

[7] STM32 M3 - Nucleo - F103RB - DMA, Timer

W tym poście opiszę w jaki sposób odczytać dane z ADC poprzez DMA.

Wstęp

DMA (ang. Direct Memory Access) jest to bezpośrednio dostęp do pamięci. Pozwala to zminimalizowanie zadań wykonywanych przez mikrokontroler. Jeśli nie potrzebuje on dostępu do magistrali danych, wtedy przesyłanie może odbywać sie w tle, w tym czasie możliwe jest wykonywanie przez niego innych czynności.

Normalny transfer danych bez użycia DMA polega na wyznaczeniu przez mikrokontroler adresu komórki źródłowej oraz docelowej. W następnym kroku dokonywane jest przesłanie danych.