W przykładzie opiszę sposób obsługi trzy osiowego akcelerometru firmy ST LIS302DL, który był umieszczany na starszych wersjach płytek Discovery z układem STM32F407VG.
Układ do komunikacji wykorzystuje magistralę SPI.
Opis układu
Opisywany czujnik pozwala detekcję przyśpieszeń od +/- 2g do +/- 8g. Komunikacja może się odbywać poprzez dwa interfejsy komunikacyjne SPI bądź I2C.
Rys. 1. LIS302DL
