[17] STM32F4 - 3 osiowy akcelerometr LSM303D

Tym razem chciałbym omówić obsługę akcelerometru, magnetometru oraz termometru LSM303D. Komunikacja z tym układem odbywa się za pomocą interfejsu I2C bądź SPI. W tym poście opiszę komunikację poprzez I2C.

Opis układu

Na rysunku 1 znajduje się wygląd zewnętrzny modułu:

Rys. 1. Moduł z układem LSM303D [botland]