[9] ESP32 - Przerwania

Ten post chciałbym poświęcić na opisanie sposobu generowania przerwań w układzie ESP32 przez piny GPIO.

[Źródło: www.banggood.com]

[19] Arduino - Przerwania

Tym razem opiszę sposób obsługi przerwań sprzętowych w Arduino.

Wstęp

Z przerwań sprzętowych można wybrać takie, które są generowane zewnętrzne (np. od przycisku) oraz takie które działają na zmiany stanu pinu. Oprócz tego przerwania mogą być jeszcze generowane poprzez timery.

W Arduino Uno przerwania z zewnętrznych urządzeń można ustawić na pinach 2 (Int 0) i 3 (Int 1). 

Przerwania mogą być wywoływane w następujących sytuacjach:

• Gdy na pinie wystąpi stan niski (LOW);
• Jak nastąpi zmiana stanu na pinie (CHANGE);
• Gdy wystąpi narastające zbocze sygnału (RISING);
• Przy opadającym zboczu sygnału (FALLING);