[11] Arduino - Obsługa serwomechanizmu

W tym poście chciałbym opisać sposób sterowania serwomechanizmem za pomocą Arduino Uno.

Wstęp

Serwomechanizm jest to zamknięty układ sterowania ze sprzężeniem zwrotnym. Sygnałem wyjściowym jest położenie, przyśpieszenie, prędkość lub najczęściej przesunięcie.

Gdy na linię danych podawany jest sygnał stały serwomechanizm się nie porusza, natomiast gdy sygnał się zmienia następuje ustawienie go w odpowiedniej pozycji.