Colibri iMX6 - Program w C

W tym poście chciałbym zaprezentować przygotowanie programu w języku C, z wykorzystaniem środowiska Eclipse.

Konfiguracja Eclipse:

Uruchamianie eclipsa należy wykonać przez wywołanie w konsoli zmiennej środowiskowej:

1. . /usr/local/oecore-x86_64/environment-setup-armv7at2hf-neon-angstrom-linux-gnueabi
2. ./eclipse

Można to wywołać w standardowy sposób przez konsolę, lub przygotowanie odpowiedniego skryptu wraz z aktywatorem do wywołania programu.

1. cd ~/eclipse
2. . /usr/local/oecore-x86_64/environment-setup-armv7at2hf-neon-angstrom-linux-gnueabi
3. ./eclipse

W Eclipsie tworzymy nowy projekt (New Project -> C Managed Build):

Następnie należy wprowadzić kilka zmian w ustawieniach projektu.

Ustawienie komendy ${CC} w sekcji Cross GCC Compiler:

\

Ustawienie pozostałych flag jako ${CFLAGS} -c:

Następnie Cross GCC Linker:

Ustawienie Linker flags field:

Wygenerowany plik makefile wygląda następująco:

1. ################################################################################
2. # Automatically-generated file. Do not edit!
3. ################################################################################
4.  
5. -include ../makefile.init
6.  
7. RM := rm -rf
8.  
9. # All of the sources participating in the build are defined here
10. -include sources.mk
11. -include src/subdir.mk
12. -include subdir.mk
13. -include objects.mk
14.  
15. ifneq ($(MAKECMDGOALS),clean)
16. ifneq ($(strip $(C_DEPS)),)
17. -include $(C_DEPS)
18. endif
19. endif
20.  
21. -include ../makefile.defs
22.  
23. # Add inputs and outputs from these tool invocations to the build variables
24.  
25. # All Target
26. all: hello_world_test
27.  
28. # Tool invocations
29. hello_world_test: $(OBJS) $(USER_OBJS)
30.     @echo 'Building target: $@'
31.     @echo 'Invoking: Cross GCC Linker'
32.     arm-angstrom-linux-gnueabi-g++  -march=armv7-a -mthumb -mfpu=neon -mfloat-abi=hard --sysroot=/usr/local/oecore-x86_64/sysroots/armv7at2hf-neon-angstrom-linux-gnueabi -Wl,-O1 -Wl,--hash-style=gnu -Wl,--as-needed -o "hello_world_test" $(OBJS) $(USER_OBJS) $(LIBS)
33.     @echo 'Finished building target: $@'
34.     @echo ' '
35.  
36. # Other Targets
37. clean:
38.     -$(RM) $(EXECUTABLES)$(OBJS)$(C_DEPS) hello_world_test
39.     -@echo ' '
40.  
41. .PHONY: all clean dependents
42.  
43. -include ../makefile.targets

Projekt składa się z jednego pliku, jest to standardowy Hello World:

1. #include <stdio.h>
2. #include <stdlib.h>
3.  
4. int main(void) {
5.     puts("!!!Hello World xxxx!!!");
6.     return EXIT_SUCCESS;
7. }

Następnie należy wygenerować projekt, który przygotuje odpowiednie pliku w katalogu Debug lub Release. 

Wygenerowany plik można przekopiować z pendriva lub wykorzystując do tego program bitvise. 

Po wgraniu skompilowanego programu wywołanie następuje standardowo:

./hello_world

Jeśli wyświetli się wiadomość z brakiem możliwości dostępu do pliku to należy wywołać komendę 

1. chmod +x nazwa_pliku